電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
初級前行
像騎自行車那樣，將大部分的重心移在獨輪車上，輕輕地踩腳踏板，同時地面的那只腳輕輕往后一登，獨輪車就會上前行走。
中級前行
保持一定的速度，通過前傾后仰來保持控制速度。
轉彎
通過左右腳踏的力度 來調(diào)整。
智能平衡車使用者把腳分別放在智能平衡車踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。在環(huán)境污染日益嚴重的背景下，智能平衡車作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以有效緩解資源的消耗和空氣污染。
自平衡車的概念最早來自Segway自動平衡車，2008年奧運會時，場館里的警衛(wèi)人員就騎著Segway提供的平衡車，作為巡邏時的代步工具。它是一種由并排的兩個輪子、一塊踏板和操縱桿構成的車，驅動原理是“動態(tài)穩(wěn)定”，也就是利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，驅動電機 進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。隨易行火星車和Segway相比最大的不同是，它沒有了操縱桿，變成了獨輪車，因此更小巧，更輕，也更便宜。
不論任何平衡車電池都有自我放電的特性，所以當新買的平衡車到你手中時，從生產(chǎn)到銷售這中間電池已經(jīng)經(jīng)過了一段時間的自我放電了。這就是電池內(nèi)部的化學原料已經(jīng)經(jīng)過一段時間沒有使用，出現(xiàn)“鈍化”狀態(tài)，無法充分發(fā)揮化學反應，提供足夠的電壓。在這種情況下，第一次使用平衡車時，先將里面的電池儲存的電用完，然后去充電一定要將平衡車電池充滿，讓電壓恢復到原有的水平。事實上，如果你的平衡車電池長時間沒有使用，也一樣會產(chǎn)生這種“鈍化”現(xiàn)象，而且情況會更嚴重。最好能對電池進行3次充放電的過程，將有助電池的活化作用。讓電池內(nèi)部的化學物質(zhì)可以充分發(fā)揮應有的效果（鎳鎘電池）。有時新購買的平衡車，去充電的時候，會在還沒充飽電之前充電器就停止充電了。當遇見這種問題的時候，你只要將充電電池移開充電器，然后在放進充電器繼續(xù)充電。這對于新電池是很正常的現(xiàn)象，不是你購買到不良的充電電池（鎳氫、鋰離子電池）。一般來說對充電的時間不能太久，最多12小時就足夠，如果一旦過度充電就會對電池造成損壞。
平衡車電池
小米平衡車里面的18650的實際容量為2150mAh。18650是鋰離子電池的鼻祖--日本SONY公司當年為了節(jié)省成本而定下的一種標準性的鋰離子電池型號，其中18表示直徑為18mm，65表示長度為65mm，0表示為圓柱形電池。
常見的18650電池分為鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池。鋰離子電池電壓為標稱電壓為3.7v，充電截止電壓為4.2v，磷酸鐵鋰電池標稱電壓為3.2V，充電截止電壓為3.6v，容量通常為1200mAh-3350mAh，常見容量是2200mAh-2600mAh。
