智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達(dá)國家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。
智能汽車將大幅減少交通安全事故。汽車交通事故在很大程度上取決于人為因素，無人駕駛汽車由行車電腦精確控制，可以有效減少酒駕、疲勞駕駛、超速等人為不遵守交通規(guī)則導(dǎo)致的交通事故。
無人駕駛汽車也是智能汽車的一種，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。
在許多方面，自動駕駛汽車是現(xiàn)有汽車中的司機(jī)輔助系統(tǒng)的一種合理擴(kuò)充，有：車道偏離檢測系統(tǒng)(它會遵循道路標(biāo)志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時糾正方向);自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(它會和前面的車輛保持一個恒定的距離);自動泊車系統(tǒng)(可將汽車倒進(jìn)停車位);緊急制動和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
換句話說，計算機(jī)會根據(jù)汽車目前行駛的情景自動控制汽車的方向盤、加速和制動。對于一輛自動駕駛汽車而言，這些系統(tǒng)都必須利用軟件結(jié)合在一起，并輔以一系列的傳感器，這樣軟件就可以知道這輛車的周圍正在發(fā)生什么。
因此，如今的自動駕駛汽車全身布滿了傳感器：傳感器可以映射出周圍環(huán)境的特性、探測道路邊緣和車道標(biāo)線、識別標(biāo)志和紅綠燈，結(jié)合攝像頭、雷達(dá)和激光來識別行人;超聲波探測器在短距離上能夠提供更加精確的周圍環(huán)境;陀螺儀、加速計和高度計比單獨(dú)使用全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星提供了更精確的定位。
無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
監(jiān)管部門要求上路的無人駕駛汽車必須有人監(jiān)控，并且可以隨時切換到人工駕駛模式。無人駕駛汽車都配備GPS進(jìn)行導(dǎo)航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車輛感知周圍的物體和其他行駛車輛，使其能夠應(yīng)對障礙。
一、無人自動駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)：
1、減少交通事故及人員傷亡
無人駕駛汽車的“駕駛者”是計算機(jī)系統(tǒng)，它能夠360度全方位地“看”到當(dāng)前的路況，對駕駛路線、速度等有著更準(zhǔn)確的判斷和預(yù)測，并因此對駕駛策略進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。而且，無人駕駛系統(tǒng)不會受到人類駕駛者的生理因素的限制：它不會醉駕、不會疲勞駕駛，也不會受情緒不佳的狀況困擾;它不會隨意超速，反應(yīng)速度更快，并且能準(zhǔn)確地知道如何避開其他司機(jī)視野的盲點(diǎn)。
因此，無人駕駛汽車可以有效地減少交通事故，人員傷亡也能大幅減少。谷歌甚至放言，“無人駕駛汽車可減少百分之99由于人類疏忽大意而造成的交通事故死亡。”無人駕駛汽車可以有效地減少交通事故和人員傷亡。
除了路面上的事故，停車時的磕磕碰碰也讓不少駕駛者感到煩惱。雖然目前的倒車?yán)走_(dá)可以清晰地指示停車位上各車輛的位置和距離，但由于場地上的限制和駕駛者技術(shù)上的問題，倒車時刮到旁邊的車或者撞上欄桿、墻壁的事仍然時有發(fā)生。而對于無人駕駛汽車而言，倒車入位并不是什么難事——一切都在計算之中，只要停車位的空間不是留得太刁鉆的話。
