第一，復(fù)雜交通場(chǎng)景的“周密感知”：在所有條件下，無論是天氣變化，路況的復(fù)雜，無人駕駛汽車都必須周密地感知周圍的場(chǎng)景，做出安全的響應(yīng)；

第二，對(duì)“預(yù)行為”的理解。駕駛員是根據(jù)預(yù)行為來傳達(dá)行駛意圖，比如開車途中能判斷前方開車的是老司機(jī)還是新手，從而決定“是否要離它遠(yuǎn)一點(diǎn)”，但目前的無人駕駛技術(shù)很難解釋或理解這些細(xì)微的預(yù)行為；

第三，對(duì)“意外遭遇”的應(yīng)對(duì)。比如，城市臨時(shí)進(jìn)行的交通管制，無人駕駛汽車行駛至路口時(shí)，難以識(shí)別交警的手勢(shì)。同時(shí)，有行人突然要穿越馬路，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來作出預(yù)判并瞬時(shí)理解，也是比較困難；

第四，“人-車的自然交互”。自主駕駛必須以自然的方式與人類交流，實(shí)現(xiàn)車輛與乘客之間的無障礙交流。乘客上了無人駕駛汽車，自主駕駛系統(tǒng)須通過交流，知曉乘客要去的目的地，理解并回答乘客提出的問題——比如，我還有多少時(shí)間能到達(dá)目的地？請(qǐng)播放一首歌等。通過這些，為乘客提供更加舒適、愉快、直觀的、人性化的體驗(yàn)，而不是一個(gè)簡(jiǎn)單的“點(diǎn)到點(diǎn)的行駛”；

1、減少交通事故及人員傷亡

無人駕駛汽車的“駕駛者”是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它能夠360度全方位地“看”到當(dāng)前的路況，對(duì)駕駛路線、速度等有著更準(zhǔn)確的判斷和預(yù)測(cè)，并因此對(duì)駕駛策略進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。而且，無人駕駛系統(tǒng)不會(huì)受到人類駕駛者的生理因素的限制：它不會(huì)醉駕、不會(huì)疲勞駕駛，也不會(huì)受情緒不佳的狀況困擾;它不會(huì)隨意超速，反應(yīng)速度更快，并且能準(zhǔn)確地知道如何避開其他司機(jī)視野的盲點(diǎn)。

因此，無人駕駛汽車可以有效地減少交通事故，人員傷亡也能大幅減少。谷歌甚至放言，“無人駕駛汽車可減少百分之99由于人類疏忽大意而造成的交通事故死亡?！睙o人駕駛汽車可以有效地減少交通事故和人員傷亡。除了路面上的事故，停車時(shí)的磕磕碰碰也讓不少駕駛者感到煩惱。雖然目前的倒車?yán)走_(dá)可以清晰地指示停車位上各車輛的位置和距離，但由于場(chǎng)地上的限制和駕駛者技術(shù)上的問題，倒車時(shí)刮到旁邊的車或者撞上欄桿、墻壁的事仍然時(shí)有發(fā)生。而對(duì)于無人駕駛汽車而言，倒車入位并不是什么難事——一切都在計(jì)算之中，只要停車位的空間不是留得太刁鉆的話。

1、無人駕駛汽車概念正在日益火熱，但開發(fā)商們不得不面對(duì)一個(gè)頭疼的問題，那便是暈車現(xiàn)象將層出不窮。密歇根大學(xué)一項(xiàng)新的研究表明，乘坐無人駕駛汽車時(shí)，幾乎一半的人會(huì)感到惡心、頭暈和嘔吐等。顯然，盡管無人駕駛汽車將開創(chuàng)新時(shí)代，但很可能因?yàn)椴涣紶顩r而大受影響。

2、無人駕駛汽車原本是讓人們能省出開車時(shí)間，但從研究來看，似乎并不那么等值。美國(guó)大學(xué)博士Michael Sivak和Brandon Schoettle表示，暈車最常在大腦與眼睛、身體平衡系統(tǒng)接收到不同景象時(shí)發(fā)生。除此之外，現(xiàn)在還無法預(yù)知是否會(huì)引發(fā)其他狀況。

3、如果人們自己開車，這些情況發(fā)生的機(jī)遇就會(huì)降低不少，但完全自動(dòng)化的汽車則還無法感知暈車現(xiàn)象。研究者發(fā)現(xiàn)，盡管無人駕駛汽車全自動(dòng)操作，但大多數(shù)人仍然會(huì)注意觀察道路狀況?？傊?，對(duì)自動(dòng)駕駛的安全系數(shù)，人們都還存在很大懷疑。不過，汽車設(shè)計(jì)師表示可通過設(shè)置更廣闊視野和更斜倚靠的座椅，以減少暈車現(xiàn)象。

眼下，各大車企所謂的自動(dòng)駕駛其實(shí)更多的是將各種智能輔助系統(tǒng)加入，讓汽車能完成某些特定的“自動(dòng)駕駛”動(dòng)作，比如變道、超車等單一化的動(dòng)作，變得更加的智能化。從嚴(yán)格的概念上看，自動(dòng)駕駛和無人駕駛涵蓋的內(nèi)容和邊 界是有明顯差異的。

自動(dòng)駕駛肯定是目前的發(fā)展趨勢(shì)，也是未來汽車上必將配備的一項(xiàng)重要功能。在功能全面且穩(wěn)定的前提下，機(jī)器按照既定的方法來進(jìn)行駕駛，對(duì)各種突發(fā)狀況能夠做出快速準(zhǔn)確的判斷，是絕對(duì)比人的自主判斷和反應(yīng)更加安全高效的。

駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進(jìn)；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

近幾年來，無人駕駛汽車的熱度一直不減，無論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，關(guān)于這方面的研究和測(cè)試都一直在加大力度。因此關(guān)于“無人駕駛”這個(gè)話題的報(bào)道也越來越多。

早在上世紀(jì)七十年代，發(fā)達(dá)的歐美國(guó)家已經(jīng)開始了無人駕駛技術(shù)，國(guó)內(nèi)也在上世紀(jì)八十年代開始這一領(lǐng)域的研究。五年后，中國(guó)也研制出新一代的無人駕駛轎車紅旗HQ3，標(biāo)志著中國(guó)在無人駕駛領(lǐng)域也進(jìn)入了世界先進(jìn)水平。其實(shí)，無人駕駛技術(shù)改變?nèi)祟惪茖W(xué)技術(shù)，無人駕駛技術(shù)需要5G技術(shù)配合。為什么會(huì)這樣呢？因?yàn)闊o人駕駛車輛需要處理大量的計(jì)時(shí)信息，而且需要做到快速和細(xì)致。

5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以滿足這一需要，因此當(dāng)5G技術(shù)成熟且普及的時(shí)候，無人駕駛技術(shù)也將可以普及。它對(duì)道路的規(guī)劃、以及道路上車輛的情況等需要隨時(shí)做出及時(shí)處理，因此它的行使地圖和路況信息需要實(shí)時(shí)更新。這一切的技術(shù)要求，4G不能對(duì)其滿足。因此，只能等待5G的到來。小編相信，隨著5G的發(fā)展，且新的智能化技術(shù)不斷開發(fā)，到達(dá)一定程度，大家理想中的無人駕駛汽車就能走進(jìn)尋常人家。