交通標(biāo)線是指在道路的路面上用線條、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等向交通參與者傳遞引導(dǎo)、限制、警告等交通信息的標(biāo)識(shí)。其作用是管制和引導(dǎo)交通,可以與標(biāo)志配合使用,也可單獨(dú)使用。高速公路、一、二級(jí)公路和城市快速路、主干路應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定設(shè)置反光交通標(biāo)線,其他道路可根據(jù)需要按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置交通標(biāo)線。
特點(diǎn)道路交通標(biāo)線主要?jiǎng)澰O(shè)于道路表面,經(jīng)受日曬雨淋,風(fēng)雪冰凍,遭受車輛的沖擊磨耗,因此對(duì)其性能有嚴(yán)格的要求。首先要求干燥時(shí)間短,操作簡單,以減少交通干擾;其次要求反射能力強(qiáng),色彩鮮明,反光度強(qiáng),使白天、夜晚都有良好的能見度;第三,應(yīng)具有抗滑性和耐磨性,以保證行車安全和使用壽命。
現(xiàn)有的基于道路模型、基于視覺注意機(jī)制和基于學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別方法存在檢測(cè)精度不高、魯棒性差等不足;并且傳統(tǒng)的道路檢測(cè)主要針對(duì)車道線和路側(cè)交通標(biāo)志的檢測(cè),鮮少有針對(duì)路面交通標(biāo)線的檢測(cè)和識(shí)別。所以我們首先分析道路交通標(biāo)線及顯著性相關(guān)原理。其次在充分利用道路交通標(biāo)線多種特征的基礎(chǔ)上,提出基于視覺注意機(jī)制的道路交通標(biāo)線檢測(cè)方法對(duì)道路交通標(biāo)線進(jìn)行檢測(cè);針對(duì)樣本的不平衡權(quán)重分布以及訓(xùn)練集的異常值問題,提出視覺感知結(jié)合學(xué)習(xí)的道路交通標(biāo)線識(shí)別方法對(duì)道路交通標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別。最后在結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下,對(duì)數(shù)據(jù)集論文對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試及驗(yàn)證。
道路交通標(biāo)線主要?jiǎng)澰O(shè)于道路表面,經(jīng)受日曬雨淋,風(fēng)雪冰凍,遭受車輛的沖擊磨耗,因此對(duì)其性能有嚴(yán)格的要求。首先要求干燥時(shí)間短,操作簡單,以減少交通干擾;其次要求反射能力強(qiáng),色彩鮮明,反光度強(qiáng),使白天、夜晚都有良好的能見度;第三,應(yīng)具有抗滑性和耐磨性,以保證行車安全和使用壽命。
道路交通標(biāo)線的作用是使機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人分隔,提高道路利用率,減少或防止交通事故發(fā)生,并與交通標(biāo)志、交通信號(hào)配合使用,增加其有效性。
交通標(biāo)線有70多種,按標(biāo)劃方法可分為白色虛線、白色實(shí)線、黃色虛線、黃色實(shí)線、雙白虛線、雙白實(shí)線、雙黃虛線和黃色虛實(shí)線等;按作用又可分為車行道中心線、車道分界線、停止線、減速讓行線、人行橫道線、導(dǎo)流線、導(dǎo)向箭頭和左轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向線等;按功能則僅分為三類:一是指示標(biāo)線,二是禁止標(biāo)線,三是警告標(biāo)線。
道路交通標(biāo)線按形態(tài)可分為以下四類:
a) 線條,標(biāo)劃于路面、緣石或立面上的實(shí)線或虛線;
b) 字符標(biāo)記,標(biāo)劃于路面上的文字、數(shù)字及各種圖形符號(hào);
c) 突起路標(biāo),固定于路面上,起標(biāo)線作用的突起標(biāo)記塊,在高速公路或其他道路上用來標(biāo)記中心線、車道分界線、邊緣線,也可用來標(biāo)記彎道、進(jìn)出口匝道、導(dǎo)流標(biāo)線、道路變窄、路面障礙物等。;
d) 輪廓標(biāo),指示道路的方向、車行道的邊界,沿著公路前進(jìn)的方向左、右側(cè)對(duì)稱連續(xù)設(shè)置。按設(shè)置條件,輪廓標(biāo)可分為埋設(shè)于路面和附著式兩種。
道路交通標(biāo)線按功能可分為以下三類:
a) 指示標(biāo)線,指示車行道、行車方向、路面邊緣、人行道等設(shè)施的標(biāo)線。
b) 禁止標(biāo)線,告示道路交通的遵行、禁止、限制等特殊規(guī)定,車輛駕駛?cè)思靶腥诵鑷?yán)格遵守的標(biāo)線;
交通標(biāo)線(Traffic Index Line)是指在道路的路面上用線條、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等向交通參與者傳遞引導(dǎo)、限制、警告等交通信息的標(biāo)識(shí)。其作用是管制和引導(dǎo)交通,可以與標(biāo)志配合使用,也可單獨(dú)使用。高速公路、一、二級(jí)公路和城市快速路、主干路應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定設(shè)置反光交通標(biāo)線,其他道路可根據(jù)需要按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置交通標(biāo)線。
道路交通標(biāo)線的作用是使機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人分隔,提高道路利用率,減少或防止交通事故發(fā)生,并與交通標(biāo)志、交通信號(hào)配合使用,增加其有效性。
交通標(biāo)線有70多種,按標(biāo)劃方法可分為白色虛線、白色實(shí)線、黃色虛線、黃色實(shí)線、雙白虛線、雙白實(shí)線、雙黃虛線和黃色虛實(shí)線等;按作用又可分為車行道中心線、車道分界線、停止線、減速讓行線、人行橫道線、導(dǎo)流線、導(dǎo)向箭頭和左轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向線等;按功能則僅分為三類:一是指示標(biāo)線,二是禁止標(biāo)線,三是警告標(biāo)線。