廣州黃華路一小區(qū)內(nèi)。2010年已69歲的丈夫劉鐵兒退休前是廣州南洋電器廠的高級技工。鐵叔的妻子患有風(fēng)濕病，行動不便。妻子若要從住所的2樓到一樓，鐵叔要花好大力氣。

妻有疾在身行動不便，丈夫愛妻心切，費心設(shè)計出一輛可以爬樓梯的輪椅，讓妻子方便出門看世界。

愛搗鼓小發(fā)明的鐵叔靈機一動，設(shè)計出一輛可以協(xié)助行動不便人士上下樓梯的特殊輪椅。輪椅底部有兩組輪子，每組輪子各有一對大輪子和一對小輪子，其中靠前的兩組較大輪子，輪身表面有軸承，軸承輪后面跟著一對小輪子；靠后的輪子，則沒有軸承；在輪子上方，有多組看似復(fù)雜的傳動軸組，這些傳動軸組有的和底下的兩組輪子相連，有的則和頂上的椅子相連；在輪椅椅子的前方，有兩條與汽車變速器相類似的操縱桿。

“靠著椅子前面的操縱桿以及傳動軸上面的兩組開關(guān)，輪椅可在任何樓梯上自由走動?！辫F叔說，這款輪椅全是由他一手打造。通過調(diào)節(jié)輪椅上兩個傳動軸的開關(guān)，輪椅的輪子組可以隨意變寬變大以適應(yīng)不同類型的樓梯；通過控制輪椅前方的操縱桿，可讓輪子改變角度，緊緊咬合樓梯的同時，保證輪椅自如上下樓梯。

輪椅在平地或坡度小及小的坎、溝行進(jìn)沒有太大的難度，面對幾級臺階會毫無辦法。這對下肌缺陷的人是一項不小的挑戰(zhàn)。人們對生活用品的需求，迫切需要讓輪椅上下樓梯。于是，從人登梯動作，聯(lián)想并設(shè)計出步進(jìn)式爬梯輪椅；從裝甲車[坦克車]的越野性，移植到輪椅車的上下樓梯行進(jìn)中；星輪交換等多種爬梯形式。